فصل اول: آشنایی با نامعادلات ماتریسی خطی و جعبه ابزار مربوطه در نرم افزار MATLAB

• نامعادلات ماتریسی خطی…………………………………………………………………………………………………15
• خواص نامعادلات ماتریسی خطی……………………………………………………………………………………..16
• ماتریس ها به عنوان متغیر……………………………………………………………………………………………….18
• جعبه ابزار LMI در نرم افزار MATLAB…………………………………………………………………..19

1-4-1- تعیین یک سیستم از LMI ها…………………………………………………………………………………19
 
فصل دوم: مدل فازی تاکاگی- سوگنو و جبران سازی موازی توزیع شده
2-1- مقدمه……………………………………………………………………………………………………………………………………23
2-2- مدل فازی تاکاگی- سوگنو…………………………………………………………………………………………………..24
2-3- ساخت مدل فازی………………………………………………………………………………………………………………….26
2-3-1- غیرخطی بودن قطعه ای…………………………………………………………………………………………….26
2-3-2- تقریب محلی در فضاهای تقسیم شده فازی……………………………………………………………….32
2-4- جبرانسازی موازی توزیع شده………………………………………………………………………………………………32
 
فصل سوم: کنترل کننده های استاتیکی خروجی
3-1- مقدمه………………………………………………………………………………………………………………..36
3-2- پایدار سازی توسط فیدبک استاتیک خروجی……………………………………………………………………..37
3-2-1- شرایط لازم………………………………………………………………………………………………………………….38
3-2-3- شرایط کافی………………………………………………………………………………………………………………..40
3-2-4- روش های طراحی و محدودیت ها……………………………………………………………………………..40
 
فصل چهارم: طراحی کنترل کننده فیدبک استاتیک خروجی برای نیل به تعقیب فازی  برای سیستم های غیرخطی توصیف شده با مدل تاکاگی- سوگنو T-S
4-1-

 مقدمه……………………………………………………………………………………………………………………………………51

4-2- طراحی کنترل کننده……………………………………………………………………………………………………………53
فصل پنجم: طراحی کنترل کننده فیدبک استاتیک خروجی برای نیل به تعقیب فازی  برای سیستم های غیرخطی دارای تأخیر زمانی توصیف شده با مدل تاکاگی- سوگنو T-S
5-1- مقدمه……………………………………………………………………………………………………………………………………67
5-2- طراحی کنترل کننده……………………………………………………………………………………………………………68
 
فصل ششم: طراحی کنترل کننده استاتیکی مقاوم  خروجی برای نیل به تعقیب  فازی  برای سیستمهای غیرخطی دارای تأخیر زمانی  توصیف شده با مدل تاکاگی- سوگنو T-S
6-1- مقدمه……………………………………………………………………………………………………………………………………80
6-2- طراحی کنترل کننده……………………………………………………………………………………………………………82
 
7- نتیجه گیری و پیشنهاد…………………………………………………………………………………………………………….99

• فهرست منابع………………………………………………………………………………………………………………….100
• پیوست الف…………………………………………………………………………………………………………………….104
• چکیده به زبان انگلیسی………………………………………………………………………………………………….133

فهرست تصاویر
 
 
عنوان
 
شکل(1-1): (الف) مجموعه محدب- (ب) مجموعه غیرمحدب……………………………………………………..17
شکل (2-1): غیرخطی بودن کلی قطعه ای…………………………………………………………………………………..27
شکل (2-2): غیرخطی بودن محلی قطعه ای………………………………………………………………………………..28
شکل (2-3): توابع عضویت  و ………………………………………………………………..31
شکل (2-4): توابع عضویت  و ……………………………………………………………….31
شکل(4-1): دنبال نمودن خروجی مرجع توسط کنترل کننده طراحی شده برای مثال 4-1……..64
شکل (4-2): تغییرات سیگنال کنترلی ورودی مثال 4-1 در گذر زمان……………………………………….65
شکل(4-3): تغییرات ضریب تضعیف تعیین شده برای مثال 4-1 در گذر زمان…………………………..66
شکل(5-1): دنبال نمودن خروجی مرجع توسط کنترل کننده طراحی شده برای مثال 5-1……..77
شکل (5-2): تغییرات سیگنال کنترلی ورودی مثال 5-1 در گذر زمان……………………………………….78
شکل(5-3): تغییرات ضریب تضعیف تعیین شده برای مثال 5-1 در گذر زمان…………………………..79