1-2 بیان مسأله. 3

1-3 مفروضات تحقیق. 4

1-4 اهداف تحقیق. 4

1-5 جمع بندی. 5

فصل 2- مرور ادبیات و پیشینه تحقیق.. 6

2-1 مقدمه. 7

2-2 طراحی شبکه زنجیره تامین : پیش زمینه و تعاریف.. 7

2-2-1 مدیریت زنجیره تامین. 7

2-2-2 طراحی شبکه زنجیره تامین در موضوع مدیریت زنجیره تامین. 9

2-2-3 برنامه ریزی تصادفی  12

2-2-4 کمینه کردن ارزش در ریسک شرطی. 14

2-3 مدل­های برنامه ریزی ریاضی در طراحی شبکه زنجیره تامین. 15

2-4 مدل­های طراحی شبکه زنجیره تامین. 17

2-4-1 مدل­های قطعی طراحی شبکه زنجیره تامین. 17

2-4-2 مدل­های تصادفی طراحی شبکه زنجیره تامین. 21

2-4-3 مدل­های زنجیره تامین عملیاتی و تاکتیکی. 28

2-5 جمع بندی. 31

فصل 3- مدل ریاضی پیشنهادی.. 32

3-1 مقدمه. 33

3-2 تعریف مسأله. 33

3-3 مدلسازی ریاضی. 34

3-4 طراحی شبکه در شرایط عدم قطعیت.. 36

3-4-1 مجموعه­ها .. 39

3-4-2 پارامترها …39

3-4-3 متغیرها     40

3-4-4 مدل برنامه ریزی تصادفی. 40

3-5 جمع بندی. 41

فصل 4- روش حل پیشنهادی و نتایج محاسباتی.. 42

4-1 مقدمه. 43

4-2 مثال عددی. 43

4-3 روش تجزیه بندرز 45

4-3-1 زیرمسأله بندرز … 47

4-3-2 زیر مسأله دوگان .. 47

4-3-3 مسأله اصلی بندرز . …48

4-3-4 روند کلی الگوریتم تجزیه بندرز 50

4-4 نتایج عددی. 52

 

4-4-1 حالت تک محصولی  53

4-4-2 حالت چند محصولی. 58

4-5 جمع بندی. 66

فصل 5- نتیجه گیری و پیشنهاد برای تحقیقات آتی.. 68

5-1 جمع بندی. 69

5-2 پیشنهاد برای تحقیقات آتی. 70

مراجع. 72

 

فهرست جداول
جدول‏3‑1 پارامترها ومتغیرهای به­کارگرفته شده برای مدل ریاضی. 34

جدول4‑1 نتایج محاسبه شده برای مدل قطعی. 45

جدول4‑2 نتایج محاسبه شده برای مدل احتمالی. 45

جدول‏4‑3 نتایج حاصل از حل مثال عددی توسط روش تجزیه بندرز 51

جدول‏4‑4 سناریوهای ممکنه برای تقاضای خرده­فروش­ها 53

جدول‏4‑5 هزینه­ های حمل ونقل بین انبارهای توزیع وخرده­فروش­ها 54

جدول‏4‑6 هزینه­ های حمل ونقل بین کارخانه­ها و انبارهای توزیع. 54

جدول‏4‑7 سناریوهای ممکنه برای تقاضای خرده­فروش­ها برای محصول اول. 58

جدول‏4‑8 سناریوهای ممکنه برای تقاضای خرده­فروش­ها برای محصول دوم. 59

جدول‏4‑9 هزینه­ های حمل ونقل بین انبارهای توزیع وخرده­فروش­ها برای محصول اول. 59

جدول‏4‑10 هزینه­ های حمل ونقل بین انبارهای توزیع وخرده­فروش­ها برای محصول دوم. 60

جدول‏4‑11 هزینه­ های حمل ونقل بین کارخانه­ها و انبارهای توزیع. 60

جدول‏4‑12 هزینه­ های حمل ونقل بین کارخانه­ها و انبارهای توزیع. 61

 

فهرست تصاویر و نمودار
شکل ‏2‑1 یک زنجیره تامین معمولی (Shapiro, 2007) 8

شکل ‏4‑1 موقعیت نسبی خرده فروش­ها و مکان­های بالقوه برای انبارها و کارخانه­ها 44

شکل ‏4‑2 همگرایی روش تجزیه بندرز 52

شکل ‏4‑3 مکان نسبی خرده فروش­ها و مکان­های کاندید برای انبارهای توزیع و کارخانه­ها 53

شکل ‏4‑4 نحوه همگرایی روش تجزیه بندرز برای مثال مورد بررسی. 55

شکل ‏4‑5 شبکه توزیع طراحی شده 55

شکل ‏4‑6 نحوه برآورده شدن تقاضای خرده فروش­ها برای سناریوی اول. 56

شکل ‏4‑7 نحوه برآورده شدن تقاضای خرده فروش­ها برای سناریوی دوم. 56

شکل ‏4‑8 نحوه برآورده شدن تقاضای خرده فروش­ها برای سناریوی سوم. 57

شکل ‏4‑9 نحوه برآورده شدن تقاضای خرده فروش­ها برای سناریوی چهارم. 57

شکل ‏4‑10 نحوه همگرایی روش تجزیه بندرز برای مثال مورد بررسی. 61

شکل ‏4‑11 شبکه توزیع طراحی شده 62

شکل ‏4‑12 نحوه برآورده شدن تقاضای محصول اول خرده فروش­ها برای سناریوی اول. 62

شکل ‏4‑13 نحوه برآورده شدن تقاضای محصول اول خرده فروش­ها برای سناریوی دوم. 63

شکل ‏4‑14 نحوه برآورده شدن تقاضای محصول اول خرده فروش­ها برای سناریوی سوم. 63

شکل ‏4‑15 نحوه برآورده شدن تقاضای محصول اول خرده فروش­ها برای سناریوی چهارم. 64

شکل ‏4‑16 نحوه برآورده شدن تقاضای محصول دوم خرده فروش­ها برای سناریوی اول. 64

شکل ‏4‑17 نحوه برآورده شدن تقاضای محصول دوم خرده فروش­ها برای سناریوی دوم. 65

شکل ‏4‑18 نحوه برآورده شدن تقاضای محصول دوم خرده فروش­ها برای سناریوی سوم. 65

شکل ‏4‑19 نحوه برآورده شدن تقاضای محصول دوم خرده فروش­ها برای سناریوی چهارم. 66

1-1- مقدمه
برای پاسخ دادن به شرایط در حال تغییر در عرصه اقتصاد و تجارت، و نیز تاثیر مسایل مربوط به جغرافیای سیاسی[1] و فناوری­های مخرب، شرکت­های تولیدکننده محصولات صنعتی مجبور شدند تا مبادرت به انجام برنامه ­ریزی استراتژیک، که شامل طراحی شبکه زنجیر تامین[2] (SCND) می­ شود، نمایند. بویژه در صنعت خودروسازی، عوامل فراوانی چون بازارهای آسیایی، معرفی فرآورده ­های جدید مثل خودروهای هیبریدی[3] و برقی، ادغام شرکت­ها در یکدیگر و به تملک درآمدن شرکت­ها توسط شرکت­های دیگر، نرخ برابری ارزهای در حال نوسان، هزینه­ های مربوط به سوخت که به طور فزاینده بر نوسانات آن افزوده می­ شود، شرکت­ها را بر آن داشت تا اقدام به تجزیه و تحلیل و بهبود استراتژی­ های مربوط به زنجیره تامین خود نمایند. بعلاوه، زنجیره­های عرضه تولید صنعتی مدرن با مشتریانی روبه­رو است که خواهان افزایش در تنوع فرآورده ­ها، چرخه حیات محصول کوتاه مدت­تر، هزینه پایین­تر، کیفیت بهتر و واکنش سریع­تر هستند. برای موفقیت در بازارهایی که به شکل فزاینده­ای جهانی گردیده و رقابتی است، شرکت­ها باید پیوسته تلاش کنند تا در حالی که برای رویارویی با این شرایط غیره منتظره برنامه ­ریزی می­ کنند، از هزینه­ های زنجیره تامین بکاهند و خدمات مشتریان را بهبود دهند] 1[.

طراحی شبکه زنجیره تامین، عبارت است از برنامه ­ریزی استراتژیک زنجیره­های تامین، که به تعداد، موقعیت مکانی، و ظرفیت تاسیسات و مراکز توزیع، فناوری تولیدی که در هر یک از تاسیسات بکار گرفته می­ شود، انتخاب عرضه­کننده،

فصل اول:کلیات تحقیق.. 1

1-1. عنوان فارسی پایان‌نامه. 2

1-2. عنوان لاتین.. 2

1-3. واژگان كلیدی.. 2

1-4. ‌تعریف مساله، بیان سؤال‌های اصلی تحقیق ‌ 2

1-5. هدف پژوهش… 3

1-6. سابقه و ضرورت انجام تحقیق.. 4

1-7.  فرضیه‌ها 5

1-7-1. پیش فرض…. 5

1-7-2. فرضیه (حدس عالمانه) 5

1-8. كاربردهای متصور از تحقیق.. 5

1-9. مراجع استفاده‌كننده از نتیجه پایان‌نامه. 6

1-10. روش انجام تحقیق.. 6

1-10-1. روش و ابزار گرد‌آوری اطلاعات… 6

1-10-2. قلمرو تحقیق ( زمانی، مكانی،  موضوعی ) 7

1-11. جنبه نوآوری تحقیق.. 7

1-12. فصل بندی پژوهش… 8

1-13. محدودیتهای پژوهش… 8

فصل دوم: ادبیات موضوع. 9

2-2. گفتار اول: بررسی ادبیات مربوط به مشتری.. 10

2-2-1. اهمیت مشتری در دنیای کنونی.. 10

2-2-2. مشتری.. 11

2-2-3. سیر تکاملی ارتباط با مشتری.. 21

فصل سوم: روش‌شناسی پژوهش…. 29

3-1. مقدمه. 30

3-2. روش تحقیق.. 30

3-2-1. پوزیتیویسم ( اثبات گرائی ) و روش تحقیق کمی.. 32

3-2-2. تفسیر گرائی و روش تحقیق کیفی.. 33

3-3. مشکلات تحقیق کیفی.. 38

3-3-1. مشکل ورود به مکان تحقیق.. 38

3-3-2. مشکل تعبیر و تفسیر اطلاعات… 39

3-3-3. مشکل حجم اطلاعات… 39

3-3-4. مشکل تعمیم پذیری.. 39

3-4. محدودیتهای پژوهش کیفی.. 39

3-4-1. وقت گیربودن پژوهش… 39

3-4-2. ملاحظات انسانی ،اخلاقی و قانونی.. 40

3-4-3. اعتبار( روائی ) و پایائی پژوهش… 40

3-5. روائی در تحقیق کیفی.. 40

3-5-1. روائی توصیفی.. 41

3-5-2. روائی تفسیری.. 41

3-5-3. روائی تئوریکی ( نظری) 42

3-5-4. روائی تعمیم پذیری.. 43

3-5-5. روائی ارزیابی.. 43

3-6. روش تحقیق قرآنی.. 44

 

3-6-1. راهبردهای تدبر در قرآن کریم. 44

3-7. اجتهاد قرآنی.. 49

3-7-1.  انتخاب عنوان تحقیق موضوعی و مشخص نمودن محل نزاع. 50

3-7-2.  شناسایی و تعریف دقیق مساله و جوانب آن. 51

3-7-3.  مرور و ختم قرآن کریم. 52

3-7-4.  استفاده از تفاسیر برای استخراج نکات ذیل آیات… 54

3-7-5.  بهره گیری از داستان، سوره و یا سیاق آیات… 54

3-7-6. دسته بندی فیش ها ذیل هر آیه و دسته بندی موضوعی آنها 54

3-7-7. تجزیه و تحلیل نکات و ایجاد شبکه مفهومی از موضوعات حاصله. 55

3-7-8. ارائه پاسخ قرآنی به مساله تحقیق.. 56

3-7-9. تکرار فرایند ذکر شده تا حصول به اجتهاد قرآنی: 56

فصل چهارم: تجزیه و تحلیل اطلاعات… 57

4-1 مقدمه. 58

4-2. سوره مبارکه بقره آیه 245. 59

4-3. سوره مبارکه توبه آیات 111 و 112. 65

4-3-1. در بیان جایگاه بحث… 65

4-3-2. تعریف واژه معامله در قرآن. 66

4-3-3. تمثیل زیبای وعده ی خدا به بندگان مومن در قرآن. 66

4-3-4. امتیازات و ویژگی های معامله کردن با خداوند متعال. 67

4-3-5. توضیحی بیشتر پیرامون آیه 111 و 112 سوره مبارکه توبه. 67

4-3-6. صفات فردی و اجتماعی مومن.. 68

4-4. سوره مبارکه رعد آیه 28. 71

4-5. سوره مبارکه محمد (ص) آیه 7. 72

4-6. سوره مبارکه فتح آیه 4. 75

4-7. سوره مبارکه اسراء آیه 70. 77

4-8. سوره مبارکه فتح آیه 29. 78

4-9. سوره مبارکه حجرات آیه 13. 81

4-10. سوره مبارکه ق آیه 18. 83

4-11. سوره مبارکه عنکبوت آیه 63. 85

4-12. سوره مبارکه عنکبوت آیه 65. 86

4-13. سوره مبارکه ذاریات آیه 50. 87

4-14. سوره مبارکه هود آیات 105 و 106. 89

4-15. سوره مبارکه واقعه آیه 64. 92

4-16. سوره مبارکه رحمن آیه 60. 94

4-17. سوره مبارکه قمر آیه 35. 96

4-18. سوره مبارکه نجم آیه 48. 97

4-19. سوره مبارکه فتح آیه 10. 98

4-20. سوره مبارکه حجرات آیه 10. 101

4-21. سوره مبارکه ق آیه 11. 105

4-22. سوره مبارکه مدثر آیه 38. 107

4-23. سوره مبارکه طور آیه 48. 107

4-24. سوره مبارکه محمد (ص) آیه 33. 108

4-25. سوره مبارکه فاطر آیه 3. 110

4-26. سوره مبارکه روم آیه 48. 111

4-27. سوره مبارکه آل عمران آیه 83. 112

4-28. سوره مبارکه نمل آیه 62. 112

4-29. سوره مبارکه طلاق آیه 3. 113

4-30. سوره مبارکه بقره آیه 216. 115

4-31. سوره مبارکه اعراف آیه 188. 116

4-32 سوره مبارکه بقره آیه 214. 116

4-33. خلاصه ی تجزیه و تحلیل یافته‌های پژوهش… 118

فصل پنجم: نتیجه‌گیری و پیشنهادات… 121

5-1. جمع‌بندی.. 122

5-2. نتایج پژوهش… 123

5-2-1. جایگاه مشتری کنونی از منظر آموزه‌های قرآنی.. 124

5-2-1. مشتری حقیقی.. 124

5-2-2. مشتری محوری.. 124

5-2-3. منافع زندگی دنیوی.. 125

5-2-4. جایگاه مشتری در کسب و کار. 125

5-2.پیشنهادات… 130

5-2-1. پیشنهادات اجرایی.. 130

5-2-2. پیشنهادهای پژوهشی: 130

منابع و مآخذ : 132

فهرست منابع و مآخذ. 133

منابع فارسی و عربی.. 133

(L.) DC.

به منظور شناسایی نماتدهای انگل گیاهی ریزوسفر مزارع خانواده کدوئیان استان خراسان رضوی، طی سال های 1388 ، 1389و 1390 تعداد 54 نمونه خاک از مزارع گیاهان خانواده کدوئیان استان جمع آوری گردید. نمونه های خاک به آزمایشگاه گیاه پزشکی دانشگاه فردوسی مشهد منتقل شده و در دمای 4 درجه سانتی گراد نگهداری شدند.سپس مرحله ی شستشوی خاک ها واستخراج نماتدها با بهره گرفتن از روش تغییر یافته تلفیق الک و سانتریفیوژ جن کینز(Jenkins, 1964 ) انجام شد ونماتدهای استخراجی طبق روش دگریس (De Grisse, 1969 ) تثبیت  و به گلیسیرین منتقل شدند. سپس از آنها اسلایدهای میکروسکوپی توسط میکروسکوپ نوری جهت بررسی مشخصات مرفولوژیکی تهیه شد. درنهایت تعداد 1800 نماتد از 54 نمونه خاک،پس از اندازه گیری  های لازم و رسم تصاویر مورد نیاز شناسایی شدند که با بهره گرفتن از منابع و کلیدهای موجود توانستند در 23 گونه نماتد متعلق به 15 جنس طبقه بندی شدند که عبارتند از:

 

Aphelenchus avenae, A. isomerus, Basiria graminophila, Boleodorus thylactus, Ditylenchus medicaginis, D. tenuidens, Filenchus cylindricaudus, F. thornei, F. vulgaris, ، Helicotylenchus egyptiensis, H. pseudorobustus, Geocenamus  tenuidens, Irantylenchus clavidorus, ، Merlinius brevidens, ، Meloidogyne javanica ,، Neopsilenchus  magnidens, Pratylenchus coffeae, ، P. thornei, P. neglectus, Psilenchus iranicus, Tylenchorhynchus goffarti, T. solani, Zygotylenchus  guevarai

از بین جنس ها و گونه های شناسایی شده چهارگونه ، Psilenchus iranicus ، F. vulgaris ، Geocenamus tenuidens و  Meloidogyne javanica بیشترین فراوانی را در مزارع استان برخوردار بودند.در ادامه تحقیق، به منظور شناسایی نماتدهای ریشه گرهی مزارع کدوئیان استان تعداد 8 نمونه خاک و ریشه آلوده به نماتد از مناطق مختلف استان جمع آوری گردید. که در این نمونه ها گونه Meloidogyne javanica جداسازی و شناسایی گردید.

 

کلید واژه‌ها: خراسان رضوی،  ریزوسفر ، کدوئیان ، نماتدهای انگل گیاهی

فهرست مطالب

فصل اول. 1

مقدمه و اهمیت تحقیق. 1

1-1-گیاهشناسی خانواده کدوئیان. 1

1-1-1-گیاه شناسی خربزه ، منشأ و تاریخچه. 1

1-1-2-گیاه شناسی خیار، منشأ و تاریخچه. 4

1-1-3-گیاه شناسی طالبی، منشأ و تاریخچه. 3

1-1-4-گیاه شناسی کدو، منشأ و تاریخچه. 3

1-1-5-گیاه شناسی هندوانه ، منشأ و تاریخچه. 4

1-2- نیازهای محیطی خانواده کدوئیان. 4

1-3- بررسی وضعیت سطح زیر کشت، عملکرد و تولید در جهان. 5

1-4- بیماری های مهم کدوئیان. 6

1-5- اهمیت و اهداف تحقیق. 6

فصل دوم. 9

بررسی منابع. 9

2-1- اهمیت نماتد های انگل گیاهی بر روی خانواده کدوئیان. 9

2-2- مطالعات انجام شده در جهان و ایران. 10

فصل سوم. 15

مواد و روش ها 15

3-1- نمونه برداری.. 15

3-2- استخراج نماتدها 18

3-2-1- استخراج نماتدهای کرمی شکل از خاک.. 18

از ریشه. 19

3-4- کشتن، ثابت کردن و انتقال نماتدها به گلیسیرین خالص…. 20

3-5- تهیه اسلاید های میکروسکوپی.. 21

3-5-1- تهیه اسلایدهای دایم از نماتدهای کرمی شکل. 21

و تهیه اسلاید میکروسکوپی.. 22

3-6- مشخصات مورفولوژیک و مورفومتریک مورد استفاده در تشخیص گونه ها 22

3-6-1- مورفومتری و رسم تصاویر. 24

3-7- جداسازی نماتد های ریشه گرهی و خالص سازی آنها 26

: 27

3-8-1-انجام واکنش PCR : 27

3-8-2-روش دستی PCR.. 28

3-8-3- تشخیص فرآورده های PCR.. 29

فصل چهارم. 31

نتایج و بحث.. 31

4-1- نتایج.. 31

4-2- شرح جنس ها و گونه های شناسایی شده 32

 

1865. 32

Bastian , 1865. 32

Anderson & Hooper,1980. 33

1959. 34

siddiqi,1959. 35

1941. 37

Thorne, 1941. 37

1936. 39

Wasilewska, 1965. 39

Gritzenko, 1971. 40

Andrassy,1954 (Mey,1961) 42

(wu,1969) siddiqi, 1986. 43

(Thorne & Malek,1968)Siddiqi,1986. 44

(Brzeski,1963) Lownsbery ,1985. 46

1968. 47

  , Thorne & Malek, 1968. 48

1945. 51

,  Tarjan, 1964. 52

(Steiner,1964) Golden ,1956. 53

1972. 55

,  Kheiri,1972. 56

1892. 57

(Treub,1885) chitwood, 1949. 59

1970. 61

(Allen,1955) siddiqi,1970. 61

1968. 63

(Thorne,1949) Thorne & Malek, 1968. 64

1936. 66

(Zimmermann, 1898)Filipjev & Schuurmans Stekhoven, 1941. 66

(Rensch, 1924) Filipjev & Schuurmans stekhoven, 1941. 67

, Sher & Allen ,1953. 68

1921. 70

, Kheiri,1970. 71

1913. 72

, Sturhan, 1966. 74

, Gupta & Uma, 1982. 74

1963. 76

(Tobar jimenz, 1963) Braun & Loof,1966. 76

فصل پنجم. 79

نتیجه گیری کلی و پیشنهادات.. 79

5-1- نتیجه گیری کلی.. 79

5-2- پیشنهادات.. 79

منابع   81

فهرست جداول

جدول3-1: مکان، زمان و نوع آبیاری در نمونه های خاک جمع آوری شده 16

جمع آوری شده 19

جدول 3-3-: اجزاﺀ واکنش PCR برای ژن ITS. 28

جدول 3-4-: برنامه PCR مورد استفاده برای ژن ITS. 29

(اندازه ها بر حسب میکرومتر). 34

(اندازه ها برحسب میکرومتر). 36

(اندازه ها بر حسب میکرومتر). 38

از استان خراسان رضوی(اندازه ها بر حسب میکرومتر). 42

(اندازه ها بر حسب میکرومتر). 47

از استان خراسان رضوی (اندازه ها بر حسب میکرومتر). 50

(اندازه ها بر حسب میکرومتر). 55

(اندازه ها بر حسب میکرومتر). 57

  از استان خراسان رضوی (اندازه ها بر حسب میکرومتر). 60

(اندازه ها بر حسب میکرومتر). 63

s (اندازه ها بر حسب میکرومتر). 65

(اندازه ها بر حسب میکرومتر). 70

(اندازه ها بر حسب میکرومتر). 72

(اندازه ها بر حسب میکرومتر). 75

(اندازه ها بر حسب میکرومتر). 77

فهرست اشکال

– نقشه مکان های نمونه برداری توسط دستگاه GPS. 17

– نتیجه الکتروفورز محصول PCR ونمایشگر محدوده ی مارکر. 30

مقدمه و اهمیت تحقیق

 

1-1-گیاهشناسی خانواده کدوئیان

 

1-1-1-گیاه شناسی خربزه ، منشأ و تاریخچه

 

نام علمی خربزه Cucumis melo L.

عقیده کلی بر این است که منبع اولیه خربزه  آسیا است و چون شاهدی دال بر کاشت آن در زمان های قدیم موجود نیست ، احتمالاً در زمان های قدیم کاشت نمی شده است .

فهرست مطالب
هدف……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………1
مقدمه………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….2
.. 5
1-1- مقدمه. 6
1-2- مروری بر فعالیت‌های انجام‌گرفته. 6
1-3- تعریف موشک حامل.. 9
1-4- تقسیم‌بندی موشک‌های حامل.. 10
1-4-1- کلاس وزنی موشک‌های حامل.. 10
1-4-2- محدوده کاربردی موشک‌های حامل.. 11
1-4-3- بار محموله موشک‌های حامل.. 11
1-4-4 تعداد دفعات مصرف.. 11
1-4-5- نحوه ترکیب ساختاری موشک‌های حامل.. 11
1-4-5-1- تعداد مراحل.. 11
1-4-5-2- نوع ترکیب موشک‌های حامل.. 13
1-5- صنایع تولید بخش‌های مختلف حامل فضایی.. 13
1-5-1- بخش طراحی و تحقیقات.. 14
1-5-2- صنایع موتور 14
1-5-3- صنایع سازه 14
1-5-4 صنایع پیشران.. 15
1-5-5- صنایع هدایت و كنترل.. 15
1-5-6- صنایع تجهیزات پرتاب.. 15
1-6- طراحی حامل‌های فضایی.. 15
1-7- جمع بندی.. 16
.. 17
2-1- طراحی بهینه چند موضوعی.. 18
2-1-1- مقدمه. 18
2-1-2- لزوم استفاده از طراحی بهینه چند موضوعی.. 19
2-1-3- انواع روش های طراحی بهینه چند موضوعی.. 22
2-1-3-1- روش امکان پذیری چند موضوعی.. 23
2-1-3-2- روش امکان پذیری تک موضوعی.. 24
2-1-3-3- روش همه در یک مرتبه. 25
2-1-3-4- روش مشارکتی.. 26
2-1-3-5- روش بهینه‌سازی همزمان در زیرفضا 28
2-1-3-6- روش ترکیب سیستم جامع دو مرحله‌ای.. 30
2-2- روش‌های بهینه‌سازی.. 31
2-3- عدم قطعیت در طراحی.. 33
2-3-1- تعریف عدم قطعیت… 33
2-3-2- منابع و دسته بندی عدم قطعیت ها 36
2-3-3- تحلیل عدم قطعیت… 38
2-3-4- بررسی کلی روش‏های طراحی بر مبنای عدم قطعیت در دسترس… 38
2-3-4-2- طراحی بر مبنای قابلیت اطمینان.. 40
2-3-4-3- طراحی مقاوم. 40
2-3-4-3-2- مقاومت هدف.. 43
2-3-4-3-3- مقاومت امکان‌پذیری.. 43
2-3-4-3-4- تخمین میانگین و واریانس تابع عملکرد. 44
2-3-4-3-5- بهینه سازی چند هدفی.. 44
2-4- جمع‌بندی.. 45
.. 46
3-1- مقدمه. 47
3-2- زیرسیستم‌های طراحی.. 47
3-2-1- مأموریت… 47
3-2-1-1- نوع مدار 48
3-2-1-2- پایگاه پرتاب.. 49
3-2-2- احتراق.. 50
3-2-3- طراحی موتور 55
3-2-3-1- طراحی محفظه احتراق.. 56
3-2-3-2- طراحی نازل.. 58
3-2-4- طراحی هندسه. 59
3-2-5- تخمین جرم. 60
3-2-6- شبیه‌سازی پرواز حامل‌ها 62
3-2-6-1- شبیه‌سازی جاذبه. 67
3-2-6-2- شبیه‌سازی اتمسفر. 68
3-2-6-3- برنامه زاویه فراز[36] 70
3-2-6-3-1- پرواز عمودی.. 71
3-2-6-3-2- پرواز مرحله اول.. 71
3-2-6-3-3- جدایش مرحله اول.. 71
3-2-6-3-4- پرواز مراحل بعد. 72

 

3-2-6-3-5- جدایش مراحل بعد. 72
3-2-6-3-6- جمع بندی محدودیت‌ها و قیود برنامه فراز 72
3-3- جمع بندی.. 72
.. 74
4-1- مقدمه. 75
4-2- مثال ریاضی.. 76
4-3- طراحی حامل به روش مشارکتی.. 79
4-4- طراحی حامل به روش امکان‌پذیری چند موضوعی.. 88
4-5- بررسی اثر عدم قطعیت‌ها روی حامل طراحی ‌شده 90
4-6- طراحی بهینه مقاوم مشارکتی یک حامل فضایی با رویکرد چند هدفی.. 93
5- پیشنهادات.. 111
6- مقالات.. 112
7- منابع. 113
 
 
فهرست اشکال
شکل1-1 شمای موشک حامل سفیر. 9
شکل1-2 تقسیم‌بندی موشک حامل[15] 10
شکل1-3 تأثیر پارامترها بر انتخاب تعداد مراحل حامل فضایی.. 12
شکل1-4 بلوک های حامل فضایی ساترن.. 12
شکل1-5 ساختار سری و ساختار خورجینی در موشک حامل.. 13
شکل1-6 روند طراحی حامل فضایی.. 16
شکل2-1 طراحی هواپیما از نگاه متخصصان زیرسیستم ها [16] 20
شکل2-2 تداخل موضوعات دخیل در طراحی [17] 21
شکل2-3 منطق تصمیم گیری برای انتخاب روش های بهینه سازی چند موضوعی [18] 22
شکل2-4 روش امکان پذیری چند موضوعی[13] 23
شکل2-5 روش تک موضوعی ممکن[13] 25
شکل2-6 روش همه در یک مرتبه[13] 25
شکل2-7 روش مشارکتی[13] 28
شکل2-8 بهینه‌سازی همزمان در زیرفضا[13] 29
شکل2-9 ترکیب سیستم جامع دو مرحله‌ای[13] 30
شکل2-10 روند کامل یک فرایند بهینه سازی تحت عدمقطعیت[23] 39
شکل2-11 حوزه کاربرد مسائل طراحی مقاوم و طراحی بر مبنای قابلیت اطمینان[6] 42
شکل2-12 تفاوت نقطه بهینه در طراحی مقاوم و طراحی بر مبنای قابلیت اطمینان[28] 43
شکل3-1 مدار بیضوی[29] 48
شکل3-2 تعدادی از پایگاه های پرتاب فضایی در دنیا[30] 49
شکل3-3 نمودار تغییرات ضربه خلأ بر حسب نسبت ترکیب اکسید کننده به سوخت برای پیشران های مختلف[31] 52
/UDMH.. 53
/UDMH.. 53
/UDMH.. 54
/UDMH.. 54
شکل3-8 تاثیر تغییرات فشار محفظه احتراق و نسبت گرمایی ویژه بر ضربه ویژه 57
شکل3-9 تاثیر تغییرات فشار محفظه احتراق و فشار خروجی از نازل بر ضربه ویژه 58
شکل3-10 نحوه چینش باک های پیشران[33] 59
شکل3-11 قسمت های مختلف تشکیل دهنده در طول یک حامل فضایی[32] 60
شکل3-12 نیروهای وارد بر موشک حامل.. 64
شکل3-13 اثر دوران زمین بر آزیموت پرتاب.. 66
شکل3-14 نمودار تغییرات شتاب جاذبه بر حسب تغییرات ارتفاع. 68
شکل3-15 نمودار تغییرات چگالی بر حسب تغییرات ارتفاع. 70
شکل4-1 روندنمای طراحی در این پایان‌نامه. 75
شکل4-2 فضای سه بعدی تابع هدف و قیود. 76
شکل4-3 اثر قیود بر فضای طراحی.. 77
شکل4-4 ساختار روش مشارکتی برای حل مثال ریاضی.. 78
شکل4-5 متغیرهای طراحی برنامه زاویه فراز 81
شکل4-6 روندنمای کلی طراحی بهینه مشارکتی حامل فضایی.. 83
شکل4-7 تغییرات ارتفاع برحسب زمان حامل طراحی ‌شده 86
شکل4-8 تغییرات سرعت برحسب زمان حامل طراحی ‌شده در دستگاه سرعتی و اینرسی.. 86
شکل4-9 تغییرات زوایای حمله، فراز و مسیر برحسب زمان حامل طراحی ‌شده 87
شکل4-10 نمودار تغییرات دینامیکی نسبت به زمان.. 88
شکل4-11 نمودار تغییرات جرم برحسب زمان.. 88
شکل4-12 ساختار طراحی امکان‌پذیری چند موضوعی حامل فضایی.. 89
شکل4-13 روندنمای اعمال عدم قطعیت‌ها روی حامل طراحی ‌شده 91
شکل4-14 نمودار تغییرات ارتفاع برحسب زمان تحت تأثیر عدم قطعیت‌ها 92
شکل4-15 نمودار تغییرات زاویه حمله برحسب زمان تحت تأثیر عدم قطعیت‌ها 92
شکل4-16 نمودار تغییرات سرعت برحسب زمان تحت تأثیر عدم قطعیت‌ها در دستگاه سرعتی.. 93
شکل4-17 روندنمای طراحی بهینه مقاوم مشارکتی حامل فضایی با رویکرد چند هدفی.. 96
شکل4-18 نمودار تغییرات ارتفاع برحسب زمان حامل طراحی شده به روش مقاوم مشارکتی با رویکرد چند هدفی.. 98
شکل4-19 نمودار تغییرات سرعت بر حسب زمان حامل طراحی شده به روش مقاوم مشارکتی با رویکرد چند هدفی.. 98
شکل4-20 نمودار تغییرات زوایای حمله، مسیر و فراز بر حسب زمان حامل طراحی شده به روش مقاوم مشارکتی با رویکرد چند هدفی   99
شکل4-21 نمودار تغییرات جرم بر حسب زمان حامل طراحی شده به روش مقاوم مشارکتی با رویکرد چند هدفی.. 99
شکل4-22 نمودار تغییرات هد دینامیکی بر حسب زمان حامل طراحی شده به روش مقاوم مشارکتی با رویکرد چند هدفی.. 100
شکل4-23 نمودار مقایسه ای تغییرات ارتفاع بر حسب زمان حامل های طراحی شده به روش مشارکتی و روش مقاوم مشارکتی با رویکرد چند هدفی   102
شکل4-24 نمودار مقایسه ای تغییرات سرعت بر حسب زمان حامل های طراحی شده به روش مشارکتی و روش مقاوم مشارکتی با رویکرد چند هدفی   103
شکل4-25 نمودار مقایسه ای تغییرات زوایای حمله، فراز و مسیر بر حسب زمان حامل های طراحی شده به روش مشارکتی و روش مقاوم مشارکتی با رویکرد چند هدفی.. 103
شکل4-26 نمودار مقایسه ای تغییرات هد دینامیکی بر حسب زمان حامل های طراحی شده به روش مشارکتی و روش مقاوم مشارکتی با رویکرد چند هدفی.. 104
شکل4-27 نمودار مقایسه ای تغییرات جرم بر حسب زمان حامل های طراحی شده به روش مشارکتی و روش مقاوم مشارکتی با رویکرد چند هدفی   105
 
فهرست جداول
جدول الف پرتاب‌کننده‌های حامل فضایی از ابتدا تاکنون…………………………………………………………………………………………………2
جدول3-1 مزایا و معایب انواع موتور در حامل های فضایی[15] 55
جدول4-1 مشخصات بهینه سازها برای حل مثال.. 78
جدول4-2 نتایج به دست آمده پس از حل مسئله. 79
جدول4-3 متغیرهای طراحی بهینه‌ساز 83
جدول4-4 پارامترهای طراحی.. 84
جدول4-5 مشخصات حامل طراحی ‌شده به روش طراحی بهینه مشارکتی.. 85